Regulátor
Pro omezení proudu motorem se využívá regulátoru. Zmenšením maximální
výchylky pro kanál plynu je nastaven maximální proud. Regulátor tedy
pracuje po celou dobu letu v režimu regulace a proto je podstatně více
tepelně zatěžován. Používám procesorový regulátor vlastní konstrukce
s řídícím kmitočtem asi 4 kHz. Je doplněn přídavným chladičem z kousku
hliníkového plechu, který je na povrchu křídla.
Pro toto použití není možno použít běžně dostupné procesorové regulátory,
protože vyžadují po zapnutí nastavení plného plynu. Je však možno použít
starší neprocesorový regulátor. Vhodné by bylo, aby regulátor měl také
správné napětí pro pro vypnutí ( 8,25-7,5V ). Při tomto druhu použití
může snadno dojít ( při nekázni uživatele ) k vybití pod únosnou mez.
Proud motorem je nastaven na asi 3,5A na zemi. Je samozřejmě možno nastavit
i vyšší hodnotu, ale je to jen otázka životnosti motoru. S
odstupem času mohu říci, že je tato hodnota vyhovující.
Akumulátory
Pro pohon jsou použity 3 LiIon prizmatické články 1400 mAh rozměru 10
x 33 x 47 mm a váze 30g. Sada tří článků váží zhruba stejně jako sada
s NiMh. Články mají dosti nízký vnitřní odpor ( pozor na starší použité
články - musí se dobře vybrat ). Články z modelu nevyjímám, protože
40 minut letu na jeden den mi stačí. Po ukončení letu téměř není znát
jejich oteplení.
Pohonná
jednotka
Je bez úprav. Protože se mi ale nelíbilo její upevnění , udělal jsem
jej trochu jinak. Celý pohon je upevněn pružně smyčkou gumy a při větším
nárazu vyskočí. Příčná lišta je zapuštěna asi 3 cm do křídla a tím ho
navíc zpevňuje. Umístěním osy vrtule nad profil dochází ke kompenzaci
klopivého momentu pohonu. Při vytrimování v motorovém letu model po
stažení plynu dobře klouže a není nutné jej "držet na páce".
Vrtule je též mnohem více chráněna proti poškození.
V novějších stavebnicích je již převodovka upravená a nemá přírubu,
takže připevnění se musí upravit.
Dosažené
parametry
Model je svižný, létá minimálně stejně dobře jako s NiMh nebo
NiCd články. Jen doba je mnohem delší. Kolem 40 minut při běžném létání
( min. 50 procent času na plný plyn ). Pokles výkonu v průběhu letu
je malý a v případě potřeby je možno si trimem přidat.
Kombinace pohonu byla ověřována celé léto a nebyl zjištěn žádný problém.
Zajímavosti - křídlo minitornáda po přejetí autem ( kromě prasklých elevonů bez závad )
Závěr
Cena použitých LiIon článků je jen o málo vyšší než cena 2 sad NiMh
. Z uživatelského hlediska je používání LiIon článků velmi pohodlné
a příjemné. Nevyžadují prakticky žádnou údržbu a péči jako ostatní typy.
Nabíječ, přesto že je velmi levný a jednoduchý,
zajištuje dokonalé nabití článků.
Postupně se na thu objevily nové komponenty, které umožňují jiné varianty pohonu. Například motor SPEED 280 RACE, ketrý je vhodný pro dva články, nebo SPEED 300 7,2V na tři články.
Doplněno
8.8.2003
V současné době provozuji Minitornádo s pohonnou jednotkou:
Motor SPEED 300 / 7,2V, převodovka 1:5 ( z Tora ) a třílistá vrtule
Flying Styrokit. Tato pohonná jednotka se jeví velmi dobře, navíc třílistá
vrtule má zajímavý zvuk. Omezení proudu nastavením regulátorem není
třeba.
Akumulátory 3x Panasonic 18650.